.
Terapia wspomagająca z udziałem psa, jest jedną z dziedzin zooterapii.
Obecnie w Polsce często używa się na jej określenie "dogoterapia" od angielskiego dog (pies).
Kynoterapia jest to metoda wzmacniająca efektywność rehabilitacji, w której motywatorem jest odpowiednio wyselekcjonowany i wyszkolony pies, prowadzona przez wykwalifikowanego terapeutę.
Kynoterapia najbardziej efektywna jest w rehabilitacji dzieci, ze względu na "ukrycie" ćwiczeń rehabilitacyjnych w formie zabawy z psem.
Daje również efekty w terapii osób chorych, samotnych i starszych.
Działanie w tym przypadku przede wszystkim polega na nawiązaniu psychicznej więzi ze zwierzęciem, co przyspiesza leczenie lub ułatwia przejście choroby.